Занятия Кюдо лучше начинать, когда сформирован скелет и мышцы. В нашей Федерации занимаются лучники от 15 лет. В Японии существуют специальные детские группы по Кюдо. Верхнего возрастного предела практически не существует, но зависит от физических возможностей.